Steadiness Called Yoga

योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय । सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते ॥

yoga-sthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṁ tyaktvā dhanañjaya, siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṁ yoga uchyate